Tras presidir su primer desfile a las puertas del Congreso tras su proclamación, Felipe VI ha sorprendido a las autoridades y público presentes al montarse en de pie, en un Rolls Royce descapotable, e iniciar así su recorrido por las calles de Madrid. Letizia le acompañaba a su lado, si bien sentada para no restar protagonismo al nuevo Rey.

El gesto del Monarca, que ha permitido a las miles de personas que se han congregado durante su recorrido verle mejor y mostrarse así más cercano ante la ciudadanía, no estaba previsto. La Zarzuela había comunicado que, por medidas de seguridad, el vehículo estaría cerrado, tal como ha sucedido en el traslado de Felipe y Letizia desde el palacio hasta el Congreso de los Diputados.

Previamente, Felipe VI y Letizia, acompañados por la Princesa de Asturias y la Infanta Doña Sofía, han presidido una parada militar a cargo de cerca de unos 800 efectivos de unidades de las Fuerzas Armadas y de la Guardia Civil.