Investigadores chinos desarrollan robot cuadrúpedo con una impresionante velocidad para correr

El impresionante robot llamado Pantera Negra 2.0, pesa 38 kilogramos, mide 0,63 metros, y tiene una frecuencia máxima de zancada de cinco veces por segundo, lo que lo convierte en uno de los robots cuadrúpedos más veloces del mundo.

El robot resultó de la colaboración entre un instituto de innovación humanoide de la Universidad de Zhejiang y la empresa emergente Mirror Me con sede en Hangzhou, quienes tomaron como referencia las articulaciones y las patas de animales como las panteras negras y jerbos para mejorar el movimiento de alta velocidad del robot en términos de fuerza, flexibilidad, potencia, precisión y fluidez.

El desarrollo del robot comenzó en 2018 y duró seis años, durante los cuales se lograron avances significativos a través de múltiples actualizaciones innovadoras tanto en algoritmos de control como en estructuras de hardware.

"Estamos comprometidos con la integración profunda de la innovación científica y tecnológica y la innovación industrial. Por lo tanto, especialmente en la dirección actual de investigación de robots humanoides, el enfoque principal está en lograr una integración más perfecta de la mecánica y la maquinaria, permitiendo a nuestros robots humanoides correr más rápido y ser más poderosos", explicó Dong Shihong, secretario del Comité de Trabajo del Partido en el Centro de Innovación Científica y Tecnológica Global (HIC) de ZJU-Hangzhou.

El equipo ha desarrollado controladores de motor avanzados de alta densidad de potencia y alta carga, sentando las bases para la próxima generación de robots cuadrúpedos industriales. Espera que la nueva generación pueda correr 15 metros por segundo.

"Este indicador de velocidad se establece en función de la velocidad media de los seres vivos. Según nuestras estadísticas, para un mamífero terrestre que pesa entre 40 y 50 kilogramos, su velocidad media de carrera es de aproximadamente 15 metros por segundo. Por lo tanto, esperamos que la movilidad de la próxima generación del robot Pantera Negra pueda estar a la par con el nivel promedio de los seres vivos", explicó Jin Yongbin, investigador del ZJU-HIC.